摘要:本發明公開了一種數控機床主軸在線伺服平衡裝置及方法,裝置包括翼板、翼板支架、角位移傳感器、伺服電機和控制系統;角位移傳感器實時采集支撐板轉動角度;伺服電機實時控制翼板轉動角度;控制系統為分布式控制系統,使用觸摸屏進行參數設置及人機交互;隨著數控機床主軸的轉動,帶動翼板支架轉動;控制系統根據角位移傳感器發出的信號,控制伺服電機調節翼板的角度,來抵消導致主軸失衡的阻力。本發明采用與主軸同步轉動的翼板所產生的升力來抵消主軸不平衡質量產生的離心力,實現以較小的附加質量產生相對較大的氣動平衡升力,并依此抵消主軸不平衡的離心力,再結合伺服控制技術對翼板姿態進行實時調整,從而實現主軸的在線動平衡。