[00054122]一種圖書抓取與放回裝置的末端執行器
技術詳細介紹
摘要：本實用新型公開一種圖書抓取與放回裝置的末端執行器，包括夾書機構、驅動機構、旋轉機構，夾書機構用于夾緊或松開書籍，驅動機構用于驅動夾書機構夾緊或松開，旋轉機構用于帶動夾書機構360°自旋轉。本實用新型通過渦輪蝸桿機構，平行四邊形連桿結構實現夾板的張合，利用彈簧，入書板和推書板來實現取書和放書，結構簡單，操作便捷，成本低廉，適用于圖書館大量圖書的分類與歸架，大大的分擔了圖書管理員的作業量，也提高了工作效率，結構簡單，成本低，實用可靠。
