[00053804]一種焊縫跟蹤傳感器結構
聯系人： 華南理工大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本實用新型公開了一種焊縫跟蹤傳感器結構，包括：可發射出條形紅激光的激光器；可調整角度的手動轉臺；通過支架固定在手動轉臺上的激光反射鏡；帶鏡頭的工業相機；固定在底板上由電機驅動、且可由外部信號控制的絲桿滑臺；固定在絲桿滑臺上的濾鏡；能夠透光又能擋住焊接時的飛濺以保護相機和激光器的有機玻璃板，將其安裝在下板上的滑槽內以方便在其被飛濺和煙霧污染后進行更換；安裝在傳感器外殼與焊槍之間的角位臺，通過它可以手動調整傳感器整體相對于焊槍的角度。本實用新型所提供的焊縫跟蹤傳感器，結構簡單緊湊，可調節性強，可適用于機器人自動焊接的場合。
