[00053786]基于雙機械手環抱樁柱的水下機器人定位系統
聯系人： 華南理工大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種基于雙機械手環抱樁柱的水下機器人定位系統，包括水面控制臺、可吸附在樁柱上的水下作業機器人，所述水下作業機器人兩側對稱設置有用于抱緊樁柱的液壓環抱雙機械手，所述水面控制臺與水下作業機器人信號連接，用于控制水下作業機器人及液壓環抱雙機械手的動作。本發明大幅提高水下作業機器人定位能力及作業效率，以及有效地克服了機器人“動力定位”形式能耗高、因機器人位置抖動機械手對準目標困難而導致作業效率低的問題。
