[00053785]抓取在線工件的機器人位姿及運動軌跡定位系統
聯系人： 華南理工大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本實用新型公開了一種抓取在線工件的機器人位姿及運動軌跡定位系統，包括用于實時拍攝工件的相機、用于抓取工件的機器人系統、用于根據相機所拍攝圖像得到機器人系統抓取坐標的圖像處理器、工作臺，相機固定在一相機支架上，相機支架和機器人系統分別設置于工作臺的兩側；圖像處理器分別與相機和機器人系統中的機器人控制裝置相連；工作臺上設有工件傳輸帶，工件在工件傳輸帶上運動；機器人系統的末端設有用于夾緊及旋轉工件的末端執行器；所述相機的光軸與工件運動的方向垂直，相機用于獲取工件的軸側圖像。本實用新型采用單相機獲取輸送運動中不確定位姿的工件信息，引導機器人采用智能地對工件進行準確抓取，具有抓取精度高、結構簡單的優點。
