[00053784]一種應用磁力架原理的磁性機械手
聯系人： 華南理工大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種應用磁力架原理的磁性機械手，包括一具有封閉內腔的主機架，所述主機架內水平設置有一軟磁材料制成的空心圓柱筒，所述空心圓柱筒內設置有繞空心圓柱筒軸線旋轉的條形永磁體，空心圓柱筒的一端設置有分別與所述永磁體和舵機輸出軸剛性連接的旋轉開關，所述主機架內還豎直設置有將主機架均分有左右兩部分的黃銅條，所述主機架的內腔中填充有軟磁材料。本發明通過旋轉永磁體控制磁性的有無，進而實現對目標物體的抓取或釋放，利用軟磁性材料的易磁化和退磁快的特性，實現對目標物體抓取和釋放的功能，制作簡單方便，可行性較強。
