[00053783]一種絲桿螺母原理實現軟管?剛性管轉換裝置與方法
聯系人： 華南理工大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種絲桿螺母原理實現軟管?剛性管轉換裝置與方法；包括限位套、電機、柔性橡膠管和鋼圈等；電機帶動絲桿上的螺母沿絲桿直線上下運動；鋼圈由多個依次活動套設在柔性橡膠管和部分限位套上的環形剛片單體而成，鋼圈向上延伸至與螺母接觸，向下延伸至覆蓋整個柔性橡膠管；當螺母逐漸靠近并擠壓鋼圈時，各環形剛片單體之間相互擠壓、貼緊，間隙不斷減小，直到各環形剛片單體之間的接觸面完全貼合，此時柔性橡膠管受到鋼圈的限制，不能隨意彎曲，進而轉變為剛性管，起到剛性管的作用。因此通過對鋼圈的擠壓下，將柔性軟管轉變為剛性管承受貨物的重力作用，減少了并聯機械臂的負載，使得機械臂壽命更長，使用更加廣泛、靈活。
