[00053744]一種適用于水田的組合驅動式移動機構
聯系人： 華南理工大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本實用新型提出一種適用于水田的組合驅動式移動機構。該機構包含兩個相同的或多組鏈條-履帶驅動式移動單元，移動單元之間通過絲桿連接，分跨在秧苗的兩側。每個驅動單元由驅動部件和移動執行部件組成。主動輪，鏈輪，鏈條構成驅動部分；誘導輪，履帶，滾輪組成移動執行部分，兩部分通過A字形框架連接。主動輪的動力通過鏈輪和鏈條傳遞給移動執行機構的誘導輪，以兩條傳動鏈條為骨架，在其上安裝橡膠履條，構成履條式履帶，整個結構即利用履帶承壓面積大，接地比壓小，適用泥濘中行走的特點，又發揮了鏈條傳動的高穩定性的優勢，有效克服了水田內淤泥凸凹等造成的行走機構的打滑、憋車和脫鏈等問題，實現惡劣泥濘環境內的穩定行走。
