[00053739]一種機臂軸可轉動的平行軸四軸飛行器
聯系人： 華南理工大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種機臂軸可轉動的平行軸四軸飛行器，包括：中間的機身和四套螺旋槳機構以及飛行控制模塊和電池，機身由上殼和下殼通過螺釘連接構成；四套螺旋槳機構包括四個固定在上殼和下殼內部空腔結構里的帶碼盤的無刷電機、四個兩兩互相平行布局的機臂軸，四個帶碼盤的無刷電機的電機軸通過緊定螺釘分別與四個機臂軸一端連接，四個機臂軸的另一端分別通過電機套連接螺旋槳電機和螺旋槳，飛行控制模塊與電池和螺旋槳電機、帶碼盤的無刷電機電路連接，用于通過調整四個機臂軸的定位角度及螺旋槳轉速來控制四軸飛行器的飛行狀態。本發明節省空間，控制更加簡單靈敏，更好地適應各種復雜的地形，而且方便攜帶，且具備良好自我保護能力。
