[00053146]一種穴盤苗自動移栽機械手
技術詳細介紹
摘要：本實用新型公開了一種穴盤苗自動移栽機械手，包括氣缸、支座、支撐圓盤、滑塊、連桿、聯接圓盤、機械手指、滑槽、凹槽；氣缸的下端固定連接在支撐圓盤上、其氣缸活塞穿過支撐圓盤的中心孔與聯接圓盤相連；支座為三個、其定塊上設置有螺紋孔，采用螺紋連接方式等距離地安裝在支撐圓盤的外邊沿上；連桿為三個，滑塊為三個，機械手指為三個；支座上開有滑槽，聯接圓盤上等距離地開設有三個凹槽，三個滑塊一端分別可左右滑動地插入三個支座上的滑槽中、并分別通過三個連桿與聯接圓盤上的三個凹槽相連，另一端分別與三個機械手指固定連接。本實用新型通過活塞、連桿零件和滑塊實現機械手指的開合，結構簡單、實用可靠，能很好地實現穴盤苗的移栽作業。
