[00052689]一種脈象采集觸頭裝置
聯系人： 河南中醫學院
所在地： 河南鄭州市
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- 產權明晰
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資料保密
對所交付的所有資料進行保密
- 如實描述
技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種脈象采集觸頭裝置，包括仿生手(1)、支撐仿生手(1)的仿生手支架(2)以及固定仿生手支架(2)和患者手臂的脈診平臺(3)。其中，仿生手(1)包括柔性手指(11)和位于柔性手指(11)前端的陣列式壓力傳感器(12)。每個柔性手指(11)的內腔都沿圓周分為多個氣室，各個氣室連通著氣動系統的各個氣路。陣列式壓力傳感器(12)連接到控制系統上，控制系統根據從陣列式傳感器(12)收到的脈壓信息來帶動氣動系統的各個氣路向氣室注入的氣壓。柔性手指采用一體式設計，消除了關節之間的鉸接，由高壓氣體控制手指運動，減少氣動過程中的能量損失，提高了可靠性和使用壽命；同時采用三腔結構，可以多自由度運動。
