[00052175]一種深空探測模擬訓練裝置及其工作方法
聯系人： 湖南大學
所在地： 湖南長沙市
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技術詳細介紹
摘要：本發明涉及一種基于混聯五自由度的深空探測模擬訓練裝置及其工作方法。通過采用串聯自由度機構與并聯自由度機構相結合的方式實現空間中五自由度的運動，可在正常重力場內實現五個自由度的運動，模擬橫向超重、側向超重、側向失重、縱向超重、縱向失重等狀態。該發明不僅可以利用串聯機器結構簡單，成本低，控制簡單，運動范圍大等優點，還可以結合并聯機器剛度大，承載能力強，精度高，末端件慣性小等優點，使機構具備更為全面的優勢。合理的分解自由度，即使機構實現五自由度的運動，又使運動控制簡化；實現了空間多功能，多姿態的綜合，使訓練更加合理、全面。
