[00052108]機器人面部表情控制機構及具有其的機器人
聯系人： 龔銳
所在地： 廣東深圳
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技術詳細介紹
本發明提供了一種機器人面部表情控制機構及具有其的機器人。機器人面部表情控制機構包括：仿人頭骨外殼、仿人硅膠面皮、嘴唇運動控制機構和至少一個眉毛運動控制機構，眉毛運動控制機構包括第一安裝基板、第一動力輸出組件和第一傳動組件，第一動力輸出組件驅動第一傳動組件運動，第一傳動組件穿過眉毛軌道槽與仿人硅膠面皮的眉毛部位連接；嘴唇運動控制機構包括第二安裝基板、第二動力輸出組件和第二傳動組件，第二動力輸出組件驅動第二傳動組件運動，第二傳動組件穿過唇部軌道槽與仿人硅膠面皮的嘴唇部位連接。應用本發明技術方案能解決現有技術中機器人表情控制機構體積龐大而壓縮了機器人的其他功能的問題。
