[00052107]仿人表情機器人頭部結構及機器人頭部控制系統
聯系人： 龔銳
所在地： 廣東深圳
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資料保密
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技術詳細介紹
本實用新型實施例適用于機器人技術領域，提供了一種仿人表情機器人頭部結構及機器人頭部控制系統。該仿人表情機器人頭部結構包括頭骨外殼、用于控制眉毛轉動的上層機構、用于控制眼球及眼瞼轉動的中層機構、以及用于控制嘴巴張合與咧開及舌頭吞吐的下層機構；上層機構、中層機構以及下層機構均安裝于頭骨外殼內，上層機構安裝于中層機構的上端，中層機構的下端安裝在下層機構的上端。該機器人頭部控制系統包括仿人表情機器人頭部結構、用于負重表情決策的上位機以及用于負責控制仿人表情機器人頭部結構工作的下位機。本實用新型結構緊湊，節省了空間，并且其自由度高、控制簡單、造價低廉以及實用性強，能應用于產品二次開發及人機交互研究。
