[00052106]一種眼睛模擬機構及應用該眼睛模擬機構的表情機器人
聯系人： 龔銳
所在地： 廣東深圳
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技術詳細介紹
本實用新型適用于機器人技術領域，提供了一種眼睛模擬機構及應用該眼睛模擬機構的表情機器人，其中，該眼睛模擬機構中的眼球轉動搖桿的第一端與眼球連接，第二端與眼球轉動連桿的第一端連接；眼球左右轉主動桿的第一端與眼球轉動連桿的第二端連接，第二端與眼球左右轉舵機的舵機臂連接；眼球左右轉舵機安裝在眼球上下轉搖桿上，眼球上下轉拉桿的第一端與眼球上下轉搖桿連接，第二端與眼球上下轉舵機連接。該眼睛模擬機構采用連桿傳動的運動方式，結構緊湊、控制簡單、成本低廉。
