聯系人: 華南理工大學
所在地: 廣東廣州市
摘要:本實用新型公開了一種正交傳動機構,包括殼體,還包括:兩兩對稱地正交貫穿在殼體上的四根傳動軸,各傳動軸的軸線位于同一水平面且形狀結構相一致,四個傳動軸位于所述殼體內的一端朝同一方向均偏置地設置有球鉸鏈,兩個相對的球鉸鏈之間均連接設置有可伸縮的轉換軸,兩轉換軸正交分布,且其中一根轉換軸中間沿軸向設置有供另一轉換軸穿過的長圓孔;貫穿設置在殼體上的Z軸動力主軸,垂直于傳動軸所在平面且位于四根傳動軸相交處,Z軸動力主軸中部設置有與轉換軸貫穿連接的十字形通孔。本實用新型結構簡單,機械原理僅為空間連桿機構,生產成本低廉,進一步降低機械系統成本,具有良好的推廣價值,適用于實現機械系統集成化發展領域。