[00051907]一種輕型鋁合金結構RV減速機
聯系人： 華南理工大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種輕型鋁合金結構RV減速機，包括針輪外殼、剛性盤和輸出盤、針齒殼，針齒殼一側轉動連接有剛性盤，另一側轉動連接有輸出盤，該針齒殼以過盈嵌合安裝在針輪外殼內側；針輪外殼、剛性盤和輸出盤的本體均為壓鑄鋁合金基體，有效減輕了RV減速機的重量，克服了由于合金鋼基體硬度高，機器人自重大等問題，并且在它們與各轉動軸之間嵌合了合金鋼軸套，使軸或者軸承不直接與剛性盤、針輪外殼和輸出盤的壓鑄鋁合金基體發生摩擦，既實現了其的輕量化要求，又保證了其耐磨性能不變。即便發生轉軸部件磨損，只需更換軸套即可，大大降低了后期維護成本，提高了工作效率。
