[00051725]一種四連桿擦玻璃機器人
技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種四連桿擦玻璃機器人，其特征在于該機器人包括四連桿組件、傳感器組件、微型真空泵組件、氣路、彈簧吸盤組件、電機組件、擦玻璃抹布組件和機架組件。本發明將傳統的擦玻璃機器人吸盤在玻璃上的吸附移動改為攀爬移動，機構運行起來更加輕便，控制更加容易，靈活性更高。本發明采用四組彈簧吸盤來進行上下左右運動，在擦玻璃機器人運動的時候，保證至少有四個吸盤吸附，從而保證擦玻璃機器人本體在玻璃上安全運行。該擦玻璃機器人采用四連桿爬壁的方式，由于彈簧吸盤可以抬起，所以具有一定的越障功能。
