[00051702]薄鋼板焊縫小特征點視覺跟蹤與實時質量檢測裝置
技術詳細介紹
摘要：本發明為一種薄鋼板焊縫小特征點視覺跟蹤與實時質量檢測裝置，該裝置包括主控計算機、PLC、電機和傳感部分；所述的特征點視覺檢測傳感器和視覺質量檢測傳感器均通過USB連接到主控計算機上，主控計算機通過接線與PLC連接，PLC通過接線與控制焊槍移動的電機連接，電機與焊槍剛性連接。本發明的裝置可代替人力進行焊接與焊后質量檢測工作，生產線上傳統的焊接依靠工人人眼進行焊縫檢測定位實施焊接，而人眼檢測由于疲勞等因素的影響容易出現偏差，本發明的智能焊縫檢測裝置具有長時間持續運行無疲勞性，提高了焊接精度與效率。
