[00051699]一種自動上下料裝置
技術詳細介紹
摘要：本發明公開一種自動上下料裝置，包括機械結構部分和控制系統部分，其特征在于機械結構部分包括毛坯自動上料模塊、切割毛坯夾緊模塊和工件下料模塊；所述毛坯自動上料模塊主要包括自動上料裝置和自動進給裝置；所述自動上料裝置主要由三個小氣缸組成，這三個小氣缸沿工件長度方向等間隔地固定在支架邊緣上；所述的自動進給裝置主要由平行的兩組鏈條、鏈輪、步進電機和聯軸器構成；所述切割毛坯夾緊模塊主要包括橫梁、上下移動氣缸、光杠、線性軸承和夾緊手爪；所述工件下料模塊主要包括驅動氣缸、線性滑軌、滑塊和下料推手。
