[00051695]一種抓料機械手爪
技術詳細介紹
摘要：一種抓料機械手爪，包括平行夾爪、手爪、手指固定裝置和檢測裝置，所述平行夾爪包括爪體、滑軌與夾爪，所述爪體為扁長方體殼體；所述手爪由分別對稱固定在夾爪的2塊滑塊上的2個相同形狀的手指體構成，每套手指固定裝置由加強片、上固定片、下固定片和壓鉚螺母組成；所述檢測裝置包括分別與兩個手指體連接的L型薄壁與微動開關，所述微動開關安裝在下固定片的連接部內側面接近夾持口的邊緣處，安裝好的微動開關靠近手指體的內臺階，所述L型薄壁的一側臂安裝在加強片與滑塊相連的螺柱上，另一側臂伸向微動開關，當滑塊帶動2個手指相對接近運動時薄壁可以觸碰微動開關并使其閉合。
