[00051693]一種手勢控制的輪式移動機器人及其操作方法
技術詳細介紹
摘要：本發明一種手勢控制的輪式移動機器人及其操作方法，涉及機器人領域，包括移動運行部分和遠程控制部分；其中，移動運行部分包括一個三層的鋁合金型材架構、Kinect攝像頭、嵌入式無風扇工控機、無刷直流電機控制器、鋰電池、兩個驅動輪和一個萬向輪，遠程控制部分由一個連接了Leap?Motion體感控制器的筆記本電腦組成，其操作方法是利用Leap?Motion體感控制器進行手勢識別并以特定的手勢進行遠程控制。本發明克服了現有的輪式移動機器人技術中不能通過識別遠程控制者的手勢向機器人發出運動指令，遠程控制者與機器人之間的人機交互手段生硬而不自然的缺陷。
