[00051691]一種電控元件集成式SCARA機器人
技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種電控元件集成式SCARA機器人，包括大臂機構、第二關節傳動機構、小臂機構、電控柜集成化底座和腕部傳動機構。該機器人采用二級同步帶傳動實現末端軸的回轉功能，并在中轉部分設置中間單元部分實現傳動，在末端不使用諧波減速器的情況下，依靠二級同步帶實現末端軸的減速，并且速比大于諧波減速器，極大提高了末端軸的回轉轉速，加強了機器人工作能力。機器人的底座采用集成化設計將機器人的控制元件都集成于機器人本體底座內部，解決了電控柜在實際生產線中的布置位置困難，省去了機器人控制配線走線布置這一過程，極大地提高了空間利用率；同時，內部設計為左右兩塊抽拉結構，便于機器人的調試與維修和零部件更換工作。
