[00051687]一種被動自適應履帶可變形移動機器人平臺
技術詳細介紹
摘要：本發明公開一種被動自適應履帶可變形移動機器人平臺，采用模塊化設計，其特征在于該機器人平臺主要包括車體、被動自適應變形履帶模塊、擺臂模塊和尾輪模塊；尾輪模塊安裝在車體后部，車體位于機器人平臺中間，被動自適應變形履帶模塊為結構相同的兩個，左右對稱安裝在車體兩側；擺臂模塊也為結構相同的兩個，左右對稱安裝在被動自適應變形履帶模塊兩側；所述擺臂模塊包括擺臂系統和擺臂驅動系統，擺臂系統主要由擺臂支撐輪、擺臂架、擺臂驅動輪和擺臂履帶組成；擺臂驅動系統由同步輪、擺臂擺動驅動軸、連接軸和擺臂擺動驅動電機構成；所述尾輪模塊由尾輪系統和尾輪復位彈簧組成。本發明平臺履帶變形長度可控，負載能力大，耗能低等特點。
