摘要:本實用新型公開了一種用于旋翼無人機的具有觸地自水平功能的測試臺,其特征在于以等臂杠桿結構為主體,包括支撐平臺、旋轉平臺、配重平臺和平衡臂。所述支撐平臺包括托架、主軸、關節軸承、軸承座、支撐桿、固定夾板和導向座。所述旋轉平臺包括旋轉臺、止推軸承、深溝球軸承、固定臺、萬向輪。所述配重平臺包括固定夾板、定位塊、高彈萬向輪。所述旋翼無人機測試臺結構簡單,造價低廉,與現有旋翼無人機測試臺相比,適用無人機機型范圍更廣,測試時能更好地模擬旋翼無人機真實運動狀態,并且能在旋翼無人機發生故障時保護無人機,并且提供了多種旋翼無人機飛行動作方案,滿足不同的測試需求。