[00051526]一種電機轉子視覺組裝生產線及組裝工藝
技術詳細介紹
摘要：本發明涉及一種電機轉子視覺組裝生產線及組裝工藝，其特征在于所述組裝生產線包括軸套自動出料設備、端板自動出料設備、單臂液壓機、嵌磁鋼設備、轉子鐵心托盤、轉軸托盤、壓裝成品托盤、機器人、PLC、工業相機、環形光源和工業平板電腦；其中機器人、PLC、單臂液壓機、軸套自動出料設備、轉子鐵心托盤、轉軸托盤、壓裝成品托盤、端板自動出料設備和嵌磁鋼設備構成機器人執行系統；工業相機、環形光源和工業平板電腦組成機器人視覺系統；所述工業平板電腦上安裝有工件位置識別視覺軟件；環形光源固定在工業相機上，所述工業相機與環形光源同軸安裝在機器人的機械臂上，進行工件位置檢測時垂直于工件表面。
