[00051126]一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺
技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺，該平臺包括基礎平臺(3)和負載平臺(1)，其特征在于該平臺還包括執行器單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負載平臺(1)連接，通過下柔性鉸鏈(201)與所述基礎平臺(3)連接，所述執行器單元(2)為六個，其軸線相互垂直，各執行器單元包括初級被動隔振機構和次級隔振機構。本發明的六自由度主被動復合定位與隔振平臺，六個執行器單元在空間呈現立方體構型，每個執行器具有相同的結構特性和控制特性，可實現六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用于航空航天、光學儀器儀表及精密制造測量等領域。
