摘要:本發明公開了一種陣列式激光掃描器,它包括成底座、控制驅動系統和陣列布置的若干個子鏡;所述若干個子鏡按照相同的朝向排列,均固定在底座上;各相鄰子鏡之間留有間距,使相鄰子鏡在傾斜時不相互碰到;所述控制驅動系統與所述N個子鏡中的壓電驅動器連接,用于實現對反射鏡偏轉角度的開環控制。本發明能夠通過多光束掃描的方式將多個小掃描場拼接為大掃描場同時保證掃描角度和掃描頻率,每個子鏡也能獨立掃描,實現多目標探測。本發明大幅度提高了空間利用率,提升掃描角度。具有驅動速度快,控制精度高,沒有機械磨損,機構緊湊,空間利用率高,穩定性好的特點,并且體積小,重量輕,剛度高,特別適合衛星和無人機成像激光雷達應用。