[00050649]具有溫度檢測功能的熱坯料輸送用機器人卡爪
技術詳細介紹
摘要：本實用新型提供一種具有溫度檢測功能的熱坯料輸送用機器人卡爪，包括卡爪基座、臂板、固定在卡爪基座和臂板上的卡爪驅動氣缸、固定在卡爪基座下部的上爪指，卡爪驅動氣缸活塞桿下端通過鉸接軸與下爪指的一端鉸接；下爪指中部的支撐臂通過銷軸鉸接在上爪指上；在上爪指與下爪指的閉合面上設置測溫傳感器。所述的具有溫度檢測功能的熱坯料輸送用機器人卡爪，在下爪指上設支撐釘。所述的測溫傳感器是接觸式溫度傳感器。本實用新型的機器人卡爪具備板料溫度溫度跟蹤能力，只需安裝在機器人上，在實現冷板上料和熱板出料的工作的同時，對加熱坯料的溫度進行跟蹤監測。
