[00050648]一種沖壓自動化上下料機械手
技術詳細介紹
摘要：本實用新型公開了一種沖壓自動化上下料機械手，具有機架，機架頂部裝有氣缸，機架正面裝有垂直導軌，垂直導軌上滑動裝有頂部與氣缸活塞頭連接的溜板；溜板上裝有傳動箱，傳動箱底部裝有兩水平導軌座，兩水平導軌座上裝有左右張緊輪，張緊輪與傳動箱之間連有傳動帶，兩水平導軌座之間滑動裝有導軌滑板，導軌滑板通過壓塊與傳動帶連接，導軌滑板上裝有左右端拾器；其特征是：所述兩水平導軌座內側開有導向輪安裝孔，導向輪安裝孔頂部和底部裝有上、下軸承，上、下軸承之間裝有芯軸，芯軸上裝有導向輪，導向輪外端面呈等腰梯形，導軌滑板前后側壁開有梯形滑槽，梯形滑槽的斜面與導向輪外端的斜面相吻合；本實用新型結構緊湊，傳動平穩，送料精確。
