摘要:本發明提供了一種適用于復雜曲面的激光加工方法,通過采用對復雜曲面劃分曲面片并建立各曲面片坐標系的處理步驟,使得在后續的劃分子塊和加工圖形平行投影處理步驟中,可按照各曲面片坐標系分別處理,從而有效解決了現有技術只能采用單一坐標系進行整體投影而對背靠激光入射方向的加工型面或者與光軸方向平行的陡直面無法加工的局限,并且提高了加工效率、拓展了加工適用范圍。本發明還提供了一種激光加工裝置,采用具備兩軸激光振鏡和Z軸移動機構的“2+1軸”的激光加工頭結構,解決了現有系統必須依賴三軸機床的問題,使得加工單元獨立、緊湊、易拆裝,可以將常規的五軸聯動銑床改變成激光刻蝕加工機床,而功能兼容,具有重要的實用價值。