摘要:本發明屬于激光焊接設備技術領域,并具體公開了一種激光焊接復雜拼縫空間三維補償裝置,其包括固定機構、轉動機構和直線運動機構,固定機構包括固定板一、固定板二、固定板三和固定板四,固定板一上設置有轉動導軌和齒條,固定板二上設置有轉動滑塊和豎直運動導軌,固定板三上設置有豎直運動滑塊和水平運動滑塊,固定板四上設置有水平運動導軌和焊槍;轉動機構包括轉動伺服電機和與其相連的齒輪,轉動伺服電機安裝在固定板二上,該齒輪與齒條嚙合;直線運動機構包括豎直運動機構和水平運動機構,豎直運動機構設置在固定板二上,水平運動機構設置在固定板三上。本發明具有移動靈活、控制精度高、生產效率高、焊接質量好等優點。