[00050621]一種基于視覺控制的磨邊裝置及方法
技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種基于視覺控制的磨邊裝置及方法，其利用傳送單元傳送待磨邊的工件；利用視覺控制單元的圖像采集模塊采集待磨邊工件的圖像數據，并將圖像數據傳送至圖像處理模塊中，圖像處理模塊基于圖像數據獲得反映工件邊緣的輪廓特征，并根據輪廓特征獲得數控系統加工用G代碼；最后利用磨邊單元在控制系統的控制下根據G代碼對待磨邊工件進行高效磨邊。本發明采用視覺控制的方式，實現餐具盤邊緣的自動化磨削，且利用位于不同工位的視覺控制單元與磨邊單元，實現餐具輪廓圖像的高精度獲取及餐具邊緣的高精度磨削，具有磨邊精度高，效率高，操作簡單，維護方便等優點。
