摘要:本發明公開了一種適于多層膜復合的控制方法,包括:輸入進料輥的張力參考指令和復合輥的位移參考指令,并獲取它們包括當前位置、位置偏差和張力狀態在內的反饋信號;將復合輥的位置參考指令與其當前位置值相比較作為實際位移指令,并實現位移閉環控制;基于復合輥實際位移指令,計算得出進料輥的修正前位移參考指令;通過多種方式對該修正前位移參考指令予以修正處理,相應實際位移指令并實現位移閉關控制;分別按照上述實際位移指令轉動輥對,由此實現多層膜復合的同步運動控制過程。通過本發明,能夠顯著提高多層膜復合的定位效果,同時具備進給精度高、張力控制穩定、自動化程度高和便于操控等特點。