摘要:本發明涉及一種在線參數辨識自適應套色控制系統,主控計算機具有以太網TCP/IP的底層通訊模塊;控制器采用在線參數辨識自適應PID控制模型,并使用最優PID參數整定設定所述控制器參數。本發明實現了,基于DOS操作系統電子軸印刷主控計算機具有高速以太網傳輸功能,使系統信息能與外界高速交互;有效利用高速以太網可使各個印刷色組脈沖編碼器信號及時傳回控制器,網絡傳輸所用時間極短,不會對套色控制性能產生影響的優勢,采用在線參數辨識自適應PID控制模型,使整個控制系統處在不斷修正不斷改進的過程中,形成一個實時自動矯正的控制系統,控制精度隨著系統的運行不斷提高;并且采用最優PID參數整定進一步調高控制精度。