摘要:本發明公開了一種適用于移動中執行柔性膜標識的多自由度打標裝置,包括支撐組件、傳動組件、動力組件、打標針組件和記號筆組件,其中支撐組件可實現打標裝置的機械連接,同時還具有導向和位置調節的功能;動力組件為打標裝置提供可控的動力,傳動組件可適于在運動中多自由度地驅動打標針組件和記號筆組件,并提供高精度的打標操作;打標針組件和記號筆組件分別可在柔性膜上打出針孔和顏色標記,并檢測標記是否成功完成。通過本發明,在高速運動過程中也能夠高精度、穩定可靠地執行打標操作,而且反應靈敏度高,因而尤其適用于RFID標簽之類對表面標識質量高的運用場合。