[00050435]單驅動自主拳擊模型機器人及該機器人的自主對抗方法
聯系人： 黑龍江大學
所在地： 黑龍江哈爾濱市
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技術詳細介紹
摘要：單驅動自主拳擊模型機器人及該機器人的自主對抗方法，涉及拳擊模型機器人的控制技術。它為了解決現有的拳擊模型機器人結構復雜、動作不靈活，且難以實現使用同一個電機對左右臂分別控制、以及不能進行自主對抗的問題。本發明的機器人采用一個電機驅動左右臂，機器人內部嵌入有軟件實現的自主對抗模塊，用來控制機器人自主運行，按照預設的路徑行走并尋找目標，發現目標后，根據各傳感器的信號來判斷是否需要擊打。本發明的機器人動作直觀靈活，零件簡單，采用一個電機實現左、右臂分別控制，互不干涉，能夠自主尋找目標以并針對目標進行攻擊。本發明適用于模擬拳擊動作。
