摘要:本發明涉及一種瑜伽墊夾持彎卷裝置。該裝置包括支架(1),支架(1)上設置有2個彎卷工位,彎卷工位包括橫向設置在2塊支撐片(2)之間的彎卷約束機構(3),彎卷約束機構(3)包括固定壓輥(31)和移動壓輥(32);該裝置的夾持桿輸送機構包括滑桿(5)和沿著滑桿(5)移動的驅動機構(6),驅動機構(6)上設置步進電機(61)、傳動齒輪(62)、第一手指氣缸(63)、夾持桿(64),夾持桿(64)的一端固定在第一手指氣缸(63)上,步進電機(61)通過傳動齒輪(62)使第一手指氣缸(63)和夾持桿(64)同步轉動。本技術方案具有夾持穩定、便于彎卷的優點,雙彎卷工位的設置省略了設備等待時間,使生產效率得到提高。