摘要:本發明涉及一種瑜伽墊收卷裝置。該裝置的支架(1)上設置有彎卷工位和夾持部輸送機構;彎卷工位位于2塊支撐片(2)之間,彎卷工位設有彎卷約束機構(3);夾持部輸送機構包括滑桿(5)和沿著滑桿(5)移動的驅動機構(6),驅動機構(6)上設置彎卷步進電機(71),彎卷步進電機(71)上連接夾持套管,夾持套管包括環套在一起的彎卷外管(81)和彎卷內管(82),彎卷外管(81)和彎卷內管(82)上開設有供瑜伽墊卡入的條狀缺口(83);位于外側的支撐片(2)上設置有可與彎卷內管(82)的端部型面連接的隨動步進電機(72)。本技術方案收卷快速而且收卷返工率低,收卷后的瑜伽墊層與層之間比較密實。