[00050159]磁吸附式柔性自適應壁面移動機器人
技術詳細介紹
摘要：本實用新型提供了一種磁吸附式柔性自適應壁面移動機器人，包括：底板、驅動裝置以及多個磁性滾動輪；多個所述磁性滾動輪通過彈簧組件與所述底板連接；所述驅動裝置與所述磁性滾動輪連接以驅動所述磁性滾動輪轉動。該磁吸附式柔性自適應壁面移動機器人，通過磁性滾動輪與壁面之間磁力吸附在壁面上，吸附力大，不會存在漏氣情況，不會掉落；吸附方式簡單方便，直接靠多個磁性滾動輪與壁面之間的磁力吸附，不需要外加其他吸附裝置，無噪音、體積小、成本低、效率高。此外，多個所述磁性滾動輪通過彈簧組件與所述底板連接，彈簧組件為柔性結構，具有變形的功能，從而使該壁面移動機器人能夠在不同凹凸狀況的各類壁面上靈活自由攀爬，適應性很強。
