摘要:本發明公開了風電機組控制系統領域的一種基于IPSO的DFIG變槳距LADRC方法及系統,方法具體為把雙饋風機機組的變槳距系統的線性自抗擾控制系統要調節的參數即線性擴張狀態觀測器的帶寬,非線性誤差反饋控制器的帶寬和槳距角的估計值賦值給粒子群,通過對粒子群的免疫優化,實現了對雙饋風機機組的變槳距系統的線性自抗擾控制系統要調節參數的優化。系統包括初始化裝置、計算比較裝置、選擇復制裝置、賦值更新裝置、輪盤選擇裝置、交叉裝置、變異裝置、粒子群重塑裝置和迭代輸出裝置。本發明利用免疫粒子群優化算法對優化參數尋優,避免了手動尋優得到系統控制器參數的最優值的困難性和手動往復尋優的復雜性。