[00005036]一種重力平衡懸吊隨動裝置
技術詳細介紹
本實用新型公開了一種重力平衡懸吊隨動裝置，該裝置包括系統支架、Y向運動機構、X向運動機構、重力方向懸吊機構。重力方向懸吊機構包含電機齒輪箱組合、卷繞輪、力傳感器、緩沖缸、緩沖彈簧、緩沖導向桿、換向緩沖滑輪、導向輪、鋼絲繩、吊絲牽引柄、X向傾角傳感器、Y向傾角傳感器、傾角傳感器支架。中間的換向緩沖滑輪將鋼絲繩的拉力合成為壓力施加到力傳感器上；緩沖缸內的緩沖彈簧能夠以被動的方式快速響應空間機構位移通過鋼絲繩導致的壓力的變化。該主動和被動相結合的懸吊機構和系統，將拉力傳感器固定在懸吊機構上，解決了傳感器串聯問題，提高系統的可靠性；同時采用的主動和被動相結合的方式，提高了系統的響應速度。
