[00049244]一種基于立體視覺與激光光柵的自動駕駛中三維道路重建方法
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本發明涉及一種基于立體視覺與激光光柵的自動駕駛中三維道路重建方法，方法中需要設置兩個相機且對稱設置在激光柵格生成器的左、右兩側，激光柵格生成器與兩個相機光軸平行，激光柵格生成器和雙目相機都由中央控制模塊控制，相機的圖像信號由鏈路通信傳送到中央控制處理模塊中。本發明提出采用立體視覺和激光柵格投影相結合的方法實時獲取地面的地形特征，為自動駕駛或者輔助駕駛中路徑規劃與決策提供實時數據，及時躲避道路坑洞、障礙等危險，極大的提高駕駛安全性。
