[00047835]一種基于雙目視覺的智能化無人水上救援裝置及使用方法
技術詳細介紹
一種基于雙目視覺的智能化無人水上救援裝置，包括救生船體、升降平移鋼網裝置、雙 目視覺檢測裝置、圖像采集與按壓裝置、雙臂機械手裝置和報警裝置，所述救生船體的兩個船腔內側設置有升降平移鋼網裝置，所述救生船體船腔尾部頂端設置有雙臂機械手裝置，救 生船體船腔頭部頂端設置有雙目視覺檢測裝置，救生船體尾部平臺頂端中部設置有圖像采集與按壓裝置，救生船體船腔內腔尾部側壁設置有報警裝置。通過圖像掃描識別水面上的溺水人員信息，通過雙目視覺系統實現溺水人員的精確定位，同時發出報警信號；利用升降平移鋼網裝置的自動升降、平移實現溺水人員的自動救援，并通 過圖像采集與按壓裝置實現實現溺水人員位置的準確定位，通過雙臂機械手裝置實現溺水人 員姿態的調整，最后利用圖像采集與按壓裝置實現對溺水人員的第一時間救護；本實用新型 大大提高了溺水人員識別準確度和救援速度，在救援過程中進行溺水報警同時開展第一時間 的仿人工救援操作，實現了自動化、智能化無人水上救援，有效提高了溺水者的救援成功率和存活率。
