[00047324]車輛無人駕駛控制方法

　　項目簡介：

　　一種無人駕駛控制方法，包括以下部分：道路探測設備、無人駕駛共用引導系統、引導信號天線，采用共用的道路探測設備掌握路面的實時交通情況，由無人駕駛共用引導系統計算規劃路面上多個車輛的無人駕駛控制信息，并通過引導信號天線為路面上行駛的多個車輛同時提供無人駕駛引導信號。

　　車輛行駛信息互聯系統，通過網絡技術與在同一道路上行駛的車輛共享車輛行駛信息，實時掌握同一道路上其它車輛的位置、速度、加速度、車輛重要設備運行狀態等數據信息，為車輛駕駛輔助和自動駕駛程序提供分析數據，代替單車探測設備獲得同一道路上行駛車輛的行駛情況，獲取更具預見性的車輛駕駛輔助和自動駕駛控制信息。

　　項目核心創新點：

　　通過在道路上安裝共用的道路探測設備，減少單個無人駕駛汽車需要的探測設備數量，使無人駕駛汽車的道路探測、計算與控制能力不受設備體積、數量、重量、成本等因素的局限，可以在無人駕駛中使用功能更強大的設備，獲得更好的無人駕駛效果，降低無人駕駛成本。

　　與在同一道路上行駛的車輛共享車輛行駛信息，準確獲得單個車輛通過探測設備所無法獲得的同一道路上行駛車輛的行駛數據，獲取被障礙物遮擋車輛的行駛信息、掌握預見性的車輛行駛狀態信息，減少單個車輛探索設備數量和成本，獲得更好的車輛駕駛輔助和自動駕駛效果。

　　項目詳細用途：

　　一種無人駕駛控制方法

　　1、通過在道路上安裝共用的道路探測設備，減少單個無人駕駛汽車需要的探測設備數量。

　　2、使無人駕駛汽車的道路探測、計算與控制能力不受設備體積、數量、重量、成本等因素的局限，可以在無人駕駛中使用功能更強大的設備，獲得更好的無人駕駛效果，降低無人駕駛成本。

　　3、統一同一路面上行駛的所有車輛的無人駕駛信號與控制標準，減少因探測信號和控制系統風險造成的交通管理問題，提高無人駕駛的安全性和統一管理能力。

　　車輛行駛信息互聯系統

　　1、通過與在同一道路上行駛的車輛共享車輛行駛信息，準確獲得單個車輛通過探測設備所無法獲得的同一道路上行駛車輛的行駛數據。

　　2、獲取被障礙物遮擋車輛的行駛信息、掌握預見性的車輛行駛狀態信息。

　　3、減少單個車輛探索設備數量和成本，獲得更好的車輛駕駛輔助和自動駕駛效果。

　　預期效益說明：

　　隨著車輛無人駕駛技術的發展，各種各樣的無人駕駛技術與解決方案不斷出現，但由于不同的道路條件和交通情況千差萬別，在一個車輛上配置適應所有可能經過道路情況的探測設備與控制計算系統，從技術、成本、占有空間、設備數量、耐用性、維護保養等方面都是一個難以短時間突破的難題，成為無人駕駛技術應用推廣的巨大障礙。

　　本發明的目的是針對上述技術問題，而設計的一種一種無人駕駛控制方法，通過在道路上安裝共用的道路探測設備，減少單個無人駕駛汽車需要的探測設備數量，使無人駕駛汽車的道路探測、計算與控制能力不受設備體積、數量、重量、成本等因素的局限，可以在無人駕駛中使用功能更強大的設備，獲得更好的無人駕駛效果，降低無人駕駛成本。

　　怎樣探測和獲得車輛周圍的道路行駛情況成為限制車輛智能輔助駕駛和無人駕駛技術的信息瓶頸，各種探測設備成本高、易受到干擾、有效探測距離短等弊端，限制了車輛智能輔助駕駛和無人駕駛技術的發展和普及應用。

　　本發明的目的是針對上述技術問題，而設計的一種車輛行駛信息互聯系統，通過與在同一道路上行駛的車輛共享車輛行駛信息，準確獲得單個車輛通過探測設備所無法獲得的同一道路上行駛車輛的行駛數據，獲取被障礙物遮擋車輛的行駛信息、掌握預見性的車輛行駛狀態信息，減少單個車輛探索設備數量和成本，獲得更好的車輛駕駛輔助和自動駕駛效果。

　　對加快無人駕駛技術上路和商業化有巨大的意義，商業前景巨大！