摘要:本發明提出一種基于FPGA的紡機單錠控制系統及方法,包括人機交互界面、主控制模塊、N個8路無刷直流電機控制器和8*N個無刷直流電機。本發明根據設定的紗線速度自動協調控制各錠子電機的轉速,從而提高了工作效率和紗線成型質量。本發明通過CAN總線在一臺紡織機設備上有效協調多臺無刷直流電機間的轉速,淘汰齒輪傳動,減少龍帶傳動環節,實現紡機設備的高轉速、高精度和高效率運行,大幅度降低電動驅動裝置的工作能耗,減少噪聲等污染。本發明采用基于ARM和FPGA的8路無刷直流電機控制器,真正實現織機的單錠單控制,同時結構簡單,成本低,維護使用方便。