[00046720]葉芽采摘機械手
技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種葉芽采摘機械手，包括驅動機構基座、驅動機構和一對采摘爪，所述驅動機構包括兩支運動臂，所述一對采摘爪分別固定于所述兩支運動臂上，所述采摘爪為槽狀，所述一對采摘爪在收攏時形成半封閉空間，所述采摘爪的一側面上設有切割刀片。采摘爪下端突出的且帶有一定角度的部分能使葉芽莖更好的滑入后端切割區，配合旋轉門對待采摘的葉芽的收攏作用，這使得在采摘過程中采摘機械手與葉芽之間允許有一定位置偏差，從而能減少外部及內部因素對采摘過程所帶來的不良影響。
