聯系人: 哈爾濱工業大學
所在地: 黑龍江哈爾濱市
摘要:雙輪全向減震式載人月球車移動系統,它涉及一種月球車移動系統。本發明解決了現有的載人月球車移動系統存在功能不完善、性能單一、減震性能差的問題。轉向電機伺服系統的輸出軸由轉向電機底座的下端穿出,轉向支架安裝在轉向電機底座的輸出軸上;每個轉向支架的下端與對應的一個折疊電機連接;減震支撐體的下部位于兩個斜桿下部之間且減震支撐體與斜桿轉動連接,每個豎向減震器的一端與減震支撐體的上部連接,每個豎向減震器的另一端與對應的一個斜桿中部連接;側向減震器的一端與減震支撐體的側壁連接;每個減震機構的上耳片和下耳片與對應的一個支撐體基座轉動連接,每個側向減震器的另一端與相應一個減震器底座連接。本發明用于月球載人領域。