[00046429]一種空間六自由度剛柔動力學去耦合裝置
聯系人： 哈爾濱工業大學
所在地： 黑龍江哈爾濱市
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技術詳細介紹
摘要：本發明提供了一種空間六自由度剛柔動力學去耦合裝置。所述直線音圈電機一直線自由度方向動子的一端與轉動音圈電機一的定子之間由法蘭盤一固定連接，直線音圈電機一直線自由度方向定子的一端與轉動音圈電機二的轉子之間由法蘭盤二固定連接，直線音圈電機二直線自由度方向動子的一端與轉動音圈電機二的定子之間由法蘭盤三固定連接，直線音圈電機二直線自由度方向定子的一端與轉動音圈電機三的轉子之間由法蘭盤四固定連接，直線音圈電機三直線自由度方向動子的一端與轉動音圈電機三的定子之間由法蘭盤五固定連接。本發明提供六個完整的自由度，從而完成空間飛行器上的剛柔部件之間的動力學耦合的解耦工作，提高了空間飛行器姿態和軌道控制的靈活性。
