[00046415]低慣量彈簧扭桿式恒力機構
聯系人： 哈爾濱工業大學
所在地： 黑龍江哈爾濱市
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技術詳細介紹
摘要：低慣量彈簧扭桿式恒力機構，屬于一種恒力加載機構。本發明是為了解決現有被動式恒力輸出裝置具有局限性的問題。本發明所述的低慣量彈簧扭桿式恒力機構，多個彈簧的兩端分別與恒力機構輸入軸和恒力機構輸出卷筒鉸接；扭桿位于恒力機構輸入軸內部，且扭桿的兩端分別與恒力機構輸入軸和恒力機構輸出卷筒固定連接，該種結構充分考慮了恒力機構的使用要求，采用可變力臂和扭桿的高剛度實現恒力矩輸出，能夠實現整個傳動過程中持續輸出恒定力矩。本發明具有結構簡單，具有低慣量、大扭矩、高靈敏度的突出優點，且通用性強，為高頻變化的負載提供恒力輸出，適用力矩值范圍廣、輸出力矩值穩定性高，轉動慣量低的低慣量彈簧扭桿恒力機構。
